Wyniki 1-1 spośród 1 dla zapytania: authorDesc:"SŁAWOMIR WOLSKI"

Koncepcja zdalnego sterowania elektrycznym wózkiem dla osób niepełnosprawnych DOI:10.15199/148.2019.1.3


  Pierwsze konstrukcje wózków pojawiły się już w XVI wieku. Ciągły rozwój technologii pozwala budować coraz lepsze wózki, bardziej dostosowane do potrzeb użytkowników [1]. Pierwszy napęd elektryczny został zastosowany w wózku dopiero w XX wieku. Duży postęp w dziedzinie napędów elektrycznych spowodował zwiększenie wydajności i niezawodności silników przy jednoczesnym zmniejszeniu ich rozmiarów, natomiast rozwój nowoczesnych akumulatorów umożliwił obniżenie masy oraz zwiększenie zasięgu i czasu użytkowania, przy jednoczesnym skróceniu czasu ładowania. Producenci zwiększają liczbę dostępnych akcesoriów podnoszących komfort użytkowania, pozwalających na indywidualną konfigurację lub szybkie dostosowanie do rodzaju zadania lub terenu. Prowadzone są prace nad autonomicznymi pojazdami transportu indywidualnego dla osób niepełnosprawnych [2]. Dostępne wózki mogą być wyposażone w podnośnik, regulację siedziska, a nawet układ pionizatora, umożliwiający ustawienie pacjenta w pozycji stojącej. Z punktu widzenia użytkownika jednym z istotnych elementów jest system sterowania wózka. W tej dziedzinie również dokonuje się postęp. Obecnie dostępne są rozwiązania umożliwiające sterowanie wózkiem nawet osobom ze znacznym niedowładem kończyn górnych [3]. Realizowane jest to przez wyspecjalizowane układy pozwalające na kontrolę za pomocą brody, języka, a nawet wydmuchiwanego ustami powietrza. W artyk[...]

 Strona 1