Wyniki 1-1 spośród 1 dla zapytania: authorDesc:"KRZYSZTOF KULA"

Dostrajanie nastaw regulatora sterującego układem o dużych stałych czasowych opóźnienia

Czytaj za darmo! »

W układach regulacji automatycznej często występują opóźnienia czasowe wynikające z właściwości procesu, opóźnień transportowych czy obróbki sygnałów. Gdy opóźnienia te osiągają większe wartości, następuje spadek jakości sterowania. Dzieje się tak m.in. dlatego, że efektywność większości spośród licznych metod doboru nastaw regulatorów maleje wraz ze wzrostem stosunku stałej czasowej opóźnienia do wypadkowej stałej czasowej inercji To/T. Wzrost stałej czasowej opóźnienia wywołuje szybki wzrost kąta opóźnienia fazowego. Wymogi zachowania bezpiecznego zapasu stabilności wymuszają zmniejszenie pulsacji odcięcia, co w efekcie spowalnia pracę takiego układu. Efektywnym narzędziem do sterowania stabilnymi układami o dużych opóźnieniach transportowych jest predyktor Smitha [1] i jego[...]

 Strona 1