Wyniki 1-1 spośród 1 dla zapytania: authorDesc:"MATEUSZ PŁOCIŃSKI"

Wykorzystanie czujników optoelektronicznych do pomiaru położenia i orientacji robota mobilnego

Czytaj za darmo! »

Współczesne roboty mobilne korzystają z różnych metod pomiaru położenia oraz orientacji w przestrzeni roboczej. O wyborze sposobu pomiaru decydują takie czynniki, jak przeznaczenie robota, rozmiar przestrzeni roboczej, własności układu jezdnego oraz wymagana dokładność pozycjonowania. Do podstawowych sposobów pomiaru pozycji robota należą: pomiar triangulacyjny w oparciu o radiowo-zegarowy s[...]

 Strona 1