Wyniki 1-1 spośród 1 dla zapytania: authorDesc:"MARCIN KIEŁCZEWSKI"

Wizyjny system lokalizacji robota mobilnego wykorzystujący znaczniki LED

Czytaj za darmo! »

W sterowaniu robotem mobilnym i planowaniu zadań [1, 2] istotnym elementem jest jego lokalizacja, tj. określenie pozycji i orientacji w przestrzeni konfiguracyjnej, co umożliwia realizację sprzężenia zwrotnego. Do lokalizacji robota mogą być wykorzystywane zarówno układy pomiarowe umieszczone na platformie mobilnej (odometria inkrementalna, czujniki ultradźwiękowe, optyczne i inne), jak równ[...]

 Strona 1