Wyniki 1-2 spośród 2 dla zapytania: authorDesc:"DARIUSZ PAZDERSKI"

Wizyjny system lokalizacji robota mobilnego wykorzystujący znaczniki LED

Czytaj za darmo! »

W sterowaniu robotem mobilnym i planowaniu zadań [1, 2] istotnym elementem jest jego lokalizacja, tj. określenie pozycji i orientacji w przestrzeni konfiguracyjnej, co umożliwia realizację sprzężenia zwrotnego. Do lokalizacji robota mogą być wykorzystywane zarówno układy pomiarowe umieszczone na platformie mobilnej (odometria inkrementalna, czujniki ultradźwiękowe, optyczne i inne), jak równ[...]

System sensoryczny czteronożnego robota kroczącego WR-06

Czytaj za darmo! »

Pojęcia "robot" używa się między innymi do nazywania urządzeń działających autonomicznie, których działanie opiera się w dużej mierze na ciągłym wykorzystywaniu informacji o ich stanie i otoczeniu [1]. Do podstawowych parametrów zaliczanych do informacji o stanie robota należą położenie i prędkości jego poszczególnych członów oraz siły na nie wywierane. "Robot kroczący" to urządzenie realizu[...]

 Strona 1