Wyniki 1-2 spośród 2 dla zapytania: authorDesc:"JAROSŁAW MAJCHRZAK"

Wykorzystanie czujników optoelektronicznych do pomiaru położenia i orientacji robota mobilnego

Czytaj za darmo! »

Współczesne roboty mobilne korzystają z różnych metod pomiaru położenia oraz orientacji w przestrzeni roboczej. O wyborze sposobu pomiaru decydują takie czynniki, jak przeznaczenie robota, rozmiar przestrzeni roboczej, własności układu jezdnego oraz wymagana dokładność pozycjonowania. Do podstawowych sposobów pomiaru pozycji robota należą: pomiar triangulacyjny w oparciu o radiowo-zegarowy s[...]

Wybór estymatora odległości mierzonej sensorem ultradźwiękowym

Czytaj za darmo! »

Pomiar odległości od obiektów jest ważnym źródłem informacji o środowisku działania robota [1, 2, 3]. Na ocenę wiarygodności pomiaru odległości przy pomocy układu ultradźwiękowego mają istotny wpływ właściwości fizyczne propagacji fali ultradźwiękowej [4, 5]. Błąd pomiaru zrealizowanego przy pomocy sensora ultradźwiękowego zależy od wielu czynników, m.in.: temperatury, wilgotności, ruchów po[...]

 Strona 1