Wybór estymatora odległości mierzonej sensorem ultradźwiękowym

JAROSŁAW MAJCHRZAK MATEUSZ MICHALSKI GRZEGORZ WICZYŃSKI 

Pomiar odległości od obiektów jest ważnym źródłem informacji o środowisku działania robota [1, 2, 3]. Na ocenę wiarygodności pomiaru odległości przy pomocy układu ultradźwiękowego mają istotny wpływ właściwości fizyczne propagacji fali ultradźwiękowej [4, 5]. Błąd pomiaru zrealizowanego przy pomocy sensora ultradźwiękowego zależy od wielu czynników, m.in.: temperatury, wilgotności, ruchów po [...]

• ZAKUP JEDNORAZOWY I DOSTĘP DO WIRTUALNEJ CZYTELNI
• PRENUMERATA PAPIEROWA

  Czytaj za darmo! »

Prenumerata

Szanowny Kliencie! Zamów roczną prenumeratę w wersji PLUS a uzyskasz dostęp do archiwalnych publikacji tego czasopisma. Nie zwlekaj - skorzystaj z tysięcy publikacji o najwyższym poziomie merytorycznym.

prenumerata papierowa roczna PLUS (z dostępem do archiwum e-publikacji) - tylko 540,00 zł prenumerata papierowa roczna PLUS z 10% rabatem (umowa ciągła) - tylko 486,00 zł *) prenumerata papierowa roczna - 450,00 zł prenumerata papierowa półroczna - 225,00 zł prenumerata papierowa kwartalna - 112,50 zł

okres prenumeraty:  od stycznia od lutego od marca od kwietnia od maja od czerwca od lipca od sierpnia od września od października od listopada od grudnia 2008 2009 2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017

*) Warunkiem uzyskania rabatu jest zawarcie umowy Prenumeraty Ciągłej (wzór formularza umowy do pobrania). Po jego wydrukowaniu, wypełnieniu i podpisaniu prosimy o przesłanie umowy (w dwóch egzemplarzach) do Zakładu Kolportażu Wydawnictwa SIGMA-NOT.

Zaprenumeruj także inne czasopisma Wydawnictwa "Sigma-NOT" - przejdź na stronę fomularza zbiorczego »

INNE PUBLIKACJE W TYM ZESZYCIE

ACCINO 2 - a microprocessor measurement system with IMEMS accelerometers and gyroscope for testing road restraint systems Amperometryczne oznaczanie przeciwciał anty-CRP znakowanych fosfatazą alkaliczną Analiza przepływowa artykułów spożywczych zawierających pomidory za pomocą potencjometrycznej matrycy czujników na stałym podłożu Analiza stosunku mocy sygnału do mocy szumu czujnika NO2 Application of semiconductor sensors for quality control of food products Badania możliwości wykorzystania optycznej detekcji koncentracji wodoru rozpuszczonego w izolacji olejowej do diagnostyki transformatora Badania nad aktywnością powierzchniową soli lipofilowych stosowanych w membranach elektrod selektywnych na jony azotanowe Badania struktur warstwowych typu tlenek metalu - pallad w układzie z akustyczną falą powierzchniową do detekcji gazów Badania wpływu temperatury na czujniki gazów z akustyczną falą powierzchniową Badanie cienkowarstwowego bolometru LSFO Badanie przemysłowego łącza światłowodowego Bezprzewodowe sieci transmisji danych w zastosowaniach sensorowych Budowa cząsteczki gazu a parametry rezystancyjnych czujników gazu Czujnik pola magnetycznego z nanokrystalicznym rdzeniem o specjalnej konstrukcji Czujniki i przetworniki pomiarowe w sieci przemysłowej M2 M Czujniki światłowodowe nowej generacji do pomiarów naprężeń w strukturach kompozytowych w czasie rzeczywistym Dokładność mostka z czujnikami Pt100 Dwubarwny lidar rozproszeniowy do zdalnej detekcji aerozoli naturalnych i sztucznych Dwupasmowy cyrkulator falowodowy Dynamometr do zastosowań w badaniach postępu procesu rehabilitacji Efektywne, niskotemperaturowe osadzanie tlenku indowo-cynowego (ITO) metodą impulsowego rozpylania magnetronowego Electrical properties of porous nanocrystalline undoped ceria oxygen sensor Energia aktywacji i mechanizm przewodzenia w polimerowych czujnikach wilgotności z polietylenoiminy Experimental characterization of the qualitative errors in time-of-flight laser range measurements Formation of thin polyaniline films by means of ionic sputtering in crossed electromagnetic field Fotoniczne światłowody ciekłokrystaliczne jako całkowicie światłowodowe układy czujnikowe Generator cyfrowy do współpracy z czujnikami pomiarowymi Immobilizacja koenzymu (NAD/NADH) w polipirolu osadzanym elektrochemicznie na powierzchni czujnika amperometrycznego Integrated microsensor array for the recognition of tea and herbal products Komputerowy system kontroli eksperymentu i akwizycji sygnałów spektroskopowych Koncepcja jednoatomowego czujnika pola elektrycznego typu FM Laserowe wykrywanie obiektów podwodnych - analizy zasięgowe Metrologiczne problemy związane z detekcją za pomocą kamery CCD sygnałów emitowanych z matrycy LED Mikroprocesorowy miernik rozkładu temperatury w profilu gleby Mikroreaktor do prowadzenia reakcji nitrowania z wielopunktowym pomiarem ciśnienia i temperatury Mikroreaktor do prowadzenia reakcji nitrowania z wielopunktowym pomiarem ciśnienia i temperatury Mikroreaktor do prowadzenia reakcji nitrowania z wielopunktowym pomiarem ciśnienia i temperatury Mikrostruktura i parametry warstw gazoczułych na bazie SnO2 otrzymanych metodą zol-żel Mikrosystemy w pomiarach biochemicznych Miniaturowe źródła światła wykorzystujące emisję polową z nanorurek węglowych Miniaturowy system do prowadzenia reakcji PCR czasu rzeczywistego do taniego i masowego wykrywania patogenów żywności Model matematyczny zmiany rezystancji czujnika Pt100 podczas impulsowego wymuszenia prądowego Modeling of the light scattering process in a planar waveguide with liquid crystal core Możliwości optymalizacji błędów czujników danych aerodynamicznych stosowanych w zintegrowanych systemach awionicznych Możliwości optymalizacji błędów czujników danych inercjalnych stosowanych w zintegrowanych systemach awionicznych Multivariate analysis of signals from array of semiconductor gas sensors Neuronowa hodowla in vitro na matrycach mikroelektrod (MEAS) jako biosensor do detekcji toksyn i neurotoksyn Niskomocowa metoda przetwarzania danych w paśmie podstawowym dla bezprzewodowych sieci sensorowych z wykorzystaniem układów FPGA Nowości techniki Nowy typ przepływowego mikrokonduktometru bezkontaktowego Numeryczno-eksperymentalna metodyka badania mikrobelek z piezoelektryczną warstwą azotku aluminium Ocena czynności autonomicznego układu nerwowego na podstawie analizy zmienności amplitudy sygnału fotopletyzmograficznego Ocena parametrów metrologicznych mikromechanicznych dźwigni piezorezystywnych Optical properties of vacuum deposited poly(o-toluidine) films in integral and fibre optics to use Optyczny układ pomiarowy zewnętrznej średnicy membrany kapilarnej Oscylator pierścieniowy CMOS jako układ detekcji odkształcenia nanoczułych mikrosond krzemowych Pętlowy mikrozgięciowy czujnik światłowodowy do pomiaru nacisku Planarne sprzęgacze siatkowe do zastosowań w spektroskopii pola zanikającego Platforma sensorowa dla mikroreaktora do prowadzenia reakcji nitrowania Pomiary czułości rezystancyjnych sensorów gazów Pomiary pirometryczne w modelowaniu termicznym lampy halogenowej stosowanej w procesie RTP Pomiary widm procesów spalania z wykorzystaniem spektrometru FTIR Pomiary wilgotności w procesie suszenia drewna Powłokowe struktury optyczno-aktywnych materiałów w czujnikach światłowodowych do zastosowań w systemach ekologicznych Przepływowy czujnik amperometryczny wykonany techniką LTCC Przybliżenia charakterystyki czujnika niskiej temperatury metodą minimaksu Realizacja skokowej zmiany aktywności jonów na membranie jonoselektywnej z wykorzystaniem elektrozaworów Realizacja układu pomiarowego z czujnikami tensometrycznymi w mostku z przełączanym źrodłem prądowym Sensory organs and sensing devices Skalowanie optycznego czujnika sił tarcia mikroskopu sił atomowych Sonda do bezkontaktowego pomiaru współczynnika kontrastu w terapii fotodynamicznej Sprzęgacz światłowodowy na włóknie mikrostrukturalnym Sterowane programowo stanowisko pomiarowe z kamerą CCD do badań optoelektronicznych Stopień wejściowy fotoodbiornika na zakres 2...4 nm Symulacja komputerowa technik konwersji przetworników analogowo-cyfrowych z wykorzystaniem środowiska LabVIEW Symulator do oceny parametrów transmisji w bezprzewodowych sieciach czujnikowych AD-HOC System aktywnego zintegrowanego czujnika siatkowego do pomiaru mikropól odkształceń i naprężeń System aktywnego zintegrowanego czujnika siatkowego do pomiaru mikropól odkształceń i naprężeń System komputerowego rozpoznawania gatunków ziaren pyłku (aeroalergenów) System pomiarów zapylenia dla kopalń węgla kamiennego System sensoryczny czteronożnego robota kroczącego WR-06 Szybka metoda wykonywania niebondowanych mikroukładów w technologii polimerowej Światłowodowy czujnik przemieszczeń kątowych do rękawicy sensorycznej Technologia włókien fotonicznych z zawieszonym rdzeniem do konstrukcji czujników światłowodowych Temperature sensor on the base of light selective reflection Tensometryczny czujnik ciśnienia śródgałkowego Uniwersalne stanowisko do pomiaru termicznej stałej czasowej bolometrów Wiarygodność pomiarów w medycznym laboratorium diagnostycznym na przykładzie badań morfologii krwi Wieloelementowa szczelinowa antena do zastosowań w mikrofalowych lokalnych systemach łączności Wizyjny system lokalizacji robota mobilnego wykorzystujący znaczniki LED Wpływ kąta obserwacji na wynik pomiaru temperatury kamerą termowizyjną Wpływ prądu zasilania na koherencję czasową wielomodowej diody laserowej Wpływ temperatury na mikrostrukturę sepiolitu Wpływ temperatury na wartości elementów schematu zastępczego diody LED Wpływ temperatury na widmo optyczne diody LED Wykorzystanie czujnika ze światłowodową siatką Bragga do analizy połączeń klejowych Wykorzystanie czujników optoelektronicznych do pomiaru położenia i orientacji robota mobilnego Wzmacniacz AD8594 w niskich temperaturach Zastosowanie metody różnic skończonych do symulacji czujników elektrokatalitycznych Zastosowanie obrazowodu do oceny stabilności pracy palnika Zastosowanie sensorów termoelektrycznych do analizy gazów Zastosowanie wymuszenia szumowego do wyznaczania właściwości dynamicznych przetworników.Część 1: dziedzina czasu Zastosowanie wymuszenia szumowego do wyznaczania właściwości dynamicznych przetworników.Część 2: dziedzina częstotliwości Zastosowanie wzrokowych potencjałów wywołanych w obiektywnej ocenie ostrości wzroku Zminiaturyzowane czujniki potencjometryczne jako detektory do elektroforezy kapilarnej