Pomiar odległości od obiektów jest ważnym źródłem informacji
o środowisku działania robota [1, 2, 3]. Na ocenę wiarygodności
pomiaru odległości przy pomocy układu ultradźwiękowego
mają istotny wpływ właściwości fizyczne propagacji fali
ultradźwiękowej [4, 5]. Błąd pomiaru zrealizowanego przy pomocy
sensora ultradźwiękowego zależy od wielu czynników,
m.in.: temperatury, wilgotności, ruchów po
[...]