SIGMA-NOT - PORTAL INFORMACJI TECHNICZNEJ - Największa baza artykułów technicznych online

TECHNOLOGIA I AUTOMATYZACJA MONTAŻU

kwartalnik - rok powstania: 1993
Instytut Mechanizacji Budownictwa i Górnictwa Skalnego

MODUŁOWA STRUKTURA ROBOTA MALARSKIEGO DO MALOWANIA OBRAZÓW
(ang. A modular structure of a painting robot for the painting of images)

Stanisław KOZIOŁ Tomasz SAMBORSKI Andrzej ZBROWSKI Jerzy LIPIŃSKI

Streszczenie
W artykule przestawiono modułową strukturę maszyny malującej, umożliwiającej malowanie obrazów za pomocą zestawu pędzli w sposób zbliżony do klasycznych technik malarskich, stosowanych przez artystów plastyków. Zadaniem robota jest malowanie obrazów na podstawie kopii oryginału, utrwalonej w formie cyfrowej w pliku grafi cznym. Malowanie jest wykonywane przy użyciu farb olejnych lub akrylowych na płaskiej powierzchni (płótno, terakota, glazura, tapeta, papier). Dzięki opracowanym algorytmom oraz złożonej strukturze kinematycznej robot ma możliwość poruszania pędzlem w sposób imitujący ruchy ręki ludzkiej (różne w zależności od zadanego efektu czy stylu tworzonej grafi ki), a także dobierania i mieszania farby w celu uzyskania dowolnej barwy. Robot umożliwia automatyczną reprodukcję obrazów i grafi k na płótnie w sposób imitujący pracę żywego artysty – kopisty.
Słowa kluczowe: robot, malowanie, pędzel, kopia
Abstract
The article presents a modular structure of a painting machine that allows the painting of images using a set of brushes in a manner similar to classical painting techniques used by visual artists. The robot's task is to paint images based on a copy of the original recorded in a digital form in a graphic fi le. Painting is done using oil or acrylic paints on a fl at surface (canvas, terracotta, tiles, wallpaper, paper). Thanks to developed algorithms and a complex kinematic structure, the robot has the ability to move the brush in a way that imitates human hand movements, which are different depending on the given effect or style of created graphics, as well as selecting and mixing paint to obtain any colour. The robot enables the automatic reproduction of paintings and graphics on canvas imitating the work of a live artist – a copyist.
Keywords: robot, painting, brush, copy
Wstęp Kopiowanie obrazów znanych mistrzów stanowi stale rozwijający się sektor rynku sztuki. W przypadku kopii dzieł malarskich rozróżnia się reprodukcje i imitacje. Reprodukcje to kopie mechaniczne, powstałe za pomocą technik fotochemicznych bez zachowania materiałów oryginału. W przypadku imitacji celem jest naśladowanie oryginału dzięki zestawieniu podobnej grupy cech środkami technicznymi imitującymi oryginalne. Wzrost zamożności społeczeństwa sprawia, że rynek imitacji znanych obrazów, wykonywanych technikami malarskimi, stanowi szczególnie atrakcyjny fi nansowo obszar działalności biznesowej. Wraz ze wzrostem dobrobytu pojawia się potrzeba ozdobienia własnego domu, hotelu, galerii handlowych oraz biur malarskimi dziełami sztuki lub ich imitacjami. Kopiowanie w celu imitacji obrazów na masową skalę rozwinęło się w południowych Chinach. W Dafen, najbardziej znanej "wiosce malarskiej", wytwarzanych jest rocznie pięć milionów obrazów, z których większość to kopie znanych arcydzieł. Dzienna norma kopisty to dwa do trzech obrazów, ale najszybsi kopiści w zależności od jakości i rozmiarów kopii malują nawet do czterdziestu obrazów dziennie. W Dafen powstaje około 60% światowej podaży tanich imitacji. Roczne obroty wioski sięgają ok. 37 mln euro. Jest to efekt pracy 8-10 tys. rzemieślników, zatrudnionych w 75 wielkich manufakturach malarskich [9]. Najbardziej zaawansowane pracownie wprowadzają taśmowy sposób tworzenia obrazów, gdzie każdy z artystów odpowiada tylko za jeden fragment (drzewo, chmura, zwierzę itp.). W innych manufakturach każdy zatrudniony odpowiedzialny jest za wybrany kolor (rys. 1). Tym samym ruchem nakłada swoją porcję farby na płótno, po czym przekazuje niedokończony obraz następnemu malarzowi [10]. Wykonanie dobrej kopii Rembrandta przez jednego artystę trwa dziesięć dni i kosztuje 80 euro. Najczęściej kopiowana Mona Lisa jest wyceniana na 14 euro. Kopia "Słoneczników" Van Gogha, wykonana przez artys [...]

ZAKUP JEDNORAZOWY I DOSTĘP DO WIRTUALNEJ CZYTELNI
PRENUMERATA PAPIEROWA

Czytaj za darmo! »

Prenumerata

Szanowny Kliencie!
Zamów roczną prenumeratę w wersji PLUS a uzyskasz dostęp do archiwalnych publikacji tego czasopisma.
Nie zwlekaj - skorzystaj z tysięcy publikacji o najwyższym poziomie merytorycznym.

prenumerata papierowa roczna - 100.00 zł

okres prenumeraty:

*) Warunkiem uzyskania rabatu jest zawarcie umowy Prenumeraty Ciągłej (wzór formularza umowy do pobrania).
Po jego wydrukowaniu, wypełnieniu i podpisaniu prosimy o przesłanie umowy (w dwóch egzemplarzach) do Zakładu Kolportażu Wydawnictwa SIGMA-NOT.

Zaprenumeruj także inne czasopisma Wydawnictwa "Sigma-NOT" - przejdź na stronę fomularza zbiorczego »

Bibliografia

[1] Aguilar C., H. Lipson. 2008. “A robotic system for interpreting images into painted artwork". 11th Generative Art Conference, http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/ download?doi=10.1.1.531.8792&rep=rep1&type=pdf, dostęp 22.10.2018.
[2] Fenghui Y., S. Guifeng, Y. Jianqiang. 2004. “Extracting the trajectory of writing brush in Chinese character calligraphy". Engineering Applications of Artifi cial Intelligence Volume 17, Issue 6: 631-644.
[3] Kudoha S. et. al. 2009. “Painting robot with multi-fi ngered hands and stereo vision". Robotics and Autonomous Systems,Volume 57, Issue 3: 279-288.
[4] Moura L. 2018. “A New Kind of Art: The Robotic Action Painter", http://generativeart.com/on/cic/papers- GA2007/16.pdf, dostęp 22.10.2018.
[5] Myoo S. 2016. "Twórcze roboty". Przegląd Filozofi czny - Nowa Seria, 2 (98): 115-126.
[6] Tresset P., F. Leymarie. 2013. “Portrait drawing by Paul the robot". Computers & Graphics, Volume 37, Issue 5: 348-363.
[7] Yao F., G. Shao. 2005. “Painting Brush Control Techniques in Chinese Painting Robot". IEEE International Workshop on Robots and Human Interactive Communication, 462-467, https://pdfs.semanticscholar. org/b8af/8636d0fdfa34f9edf36c83043f29107f2f33. pdf, dostęp 22.10.2018.
[8] Zbrowski A. 2016. "Metodyka badań prototypów i jednostkowych urządzeń technicznych". Radom: Wydawnictwo Naukowe ITeE - PIB.
[9] natemat.pl/80325,chinskie-fabryki-dziel-sztuki, dostęp 22.10.2018.
[10] https://www.polityka.pl/tygodnikpolityka/swiat/ 243682,1,w-chinach-kopiuja-na-potege.read, dostęp 22.10.2018.
[11] http://rynekisztuka.pl/2014/02/07/sztuka-made-inchina/, dostęp 22.10.2018.
[12] https://rctom.hbs.org/submission/dafen-village-factory- of-fi ne-art/, dostęp 22.10.2018.
[13] https://iamyouasheisme.wordpress.com/2009/08/14/ balzac-pre-benjamin/, dostęp 22.10.2018.
[14] https://blog.dupontregistry.com/news/audis-newpaint- shop-efficient-sustainable-operated-robots/, dostęp 22.10.2018.
[15] http://www.cmarobot.it/dyn_img/pdf/000018.pdf, dostęp 22.10.2018.
[16] https://www.theguardian.com/artanddesign/2016/ apr/19/robot-art-competition-e-david-cloudpainterbitpaintr, dostęp 22.10.2018.
[17] https://www.technologyreview.com/s/600762/robotart- raises-questions-about-human-creativity/, dostęp 22.10.2018.
[18] https://bengrosser.com/projects/interactive-robotic-painting- machine/overhead-view/, dostęp 22.10.2018.
[19] http://siamagazin.com/meet-the-man-teaching-robotartists- to-paint-like-humans/, dostęp 22.10.2018.
[20] https://www.digitalartsonline.co.uk/features/illustration/ this-robot-thinks-it-can-paint-it-can/, dostęp 22.10.2018.

INNE PUBLIKACJE W TYM ZESZYCIE

ASSEMBLY AUTOMATION Volume 38, Issue 4 ABSTRACTS:

Emerald Publishing Limited Howard House Wagon Lane Bingley BD16 1WA United Kingdom e-mail: emerald@emeraldinsight.com 1. The learning-based optimization algorithm for robotic dual peg-in-hole assembly Authors: Zhimin Hou, Markus Philipp, Kuangen Zhang, Yong Guan, Ken Chen, Jing Xu This paper aims to present an optimization algorithm combined with the impedance control strategy to optimize the robotic dual peg-in-hole assembly task, and to reduce the assembly time and smooth the contact forces during assembly process with a small number of experiments. Support vector regression is used to predict the fi tness of genes in evolutionary algorithm, which can reduce the number of real-world experiments. The control parameters of the impedance control strategy are defi ned as genes, and the assembly time is defi ned as the fi tness of genes to evaluate the performance of the selected parameters. The learning-based evolutionary algorithm is proposed to optimize the dual peg-in-hole assembly process only requiring little prior knowledge instead of modeling for the complex contact states. A virtual simulation and real-world experiments are implemented to demonstrate the effectiveness of the proposed algorithm. The proposed algorithm is quite useful for the real- world industrial applications, especially the scenarios only allowing a small number of trials. 2. A novel optimal method of robotic weld assembly line balancing problems with changeover times: a case study Authors: Binghai Zhou, Qiong Wu This paper aims to investigate the most suitable way to assign both assembly tasks and type of robots to every workstation, and present an optimal method of robotic weld assembly line balancing (ALB) problems with the additional concern of changeover times. An industrial case of a robotic weld assembly line problem is investigated with an objective of minimizing cycle time of workstations. Theory analysis and simulation experime więcej »

Badania wpływu efektu obrotów części na niezawodność zrobotyzowanego montażu (artykuł w języku rosyjskim)

Michael V. VARTANOV INNA N. ZININA Chan Chung TA

więcej »

Badanie kompleksu charakterystyk strukturalnych i masowo zmiennych węglowo-włóknistych materiałów fi ltracyjnych (artykuł w języku rosyjskim)

Aleksandr FEDORENKO Mihal STURI - REKOVSKI Ivan OBORSKIY

więcej »

KATALOGOWA WYDAJNOŚĆ WĘGLIKOWYCH FREZÓW TRZPIENIOWYCH DO OBRÓBKI ZGRUBNEJ

Leszek SKOCZYLAS Krystyna SKOCZYLAS

Jednym z elementów przewagi konkurencyjnej przedsiębiorstw produkcyjnych oprócz kosztu wytwarzania wyrobu jest czas jego wykonania, który zależy od szeregu czynników wśród których wyróżnić można organizację produkcji, realizowaną technologię wytwarzania oraz posiadane zaplecze produkcyjne w postaci obrabiarek i oprzyrządowania. Aktualna oferta rynkowa w obszarze środków produkcji jest bardzo szeroka. Odnosi się do wszystkich metod wytwarzania. Prezentowane opracowanie odnosi się do jednej z metod obróbki tj. obróbki skrawaniem. W obszarze tym można zaobserwować dynamiczny rozwój materiałów narzędziowych, narzędzi, przyrządów, uchwytów, obrabiarek jak i samych metod obróbki. W odniesieniu do obróbki zgrubnej frezowaniem, obok metod konwencjonalnych można spotkać się z metodami wysokowydajnymi HPC (High Performance Cutting) czy też szybkościowymi HSM (High Speed Machining) [1, 20-23]. Realizacja wymienionych metod wiąże się ze spełnieniem określonych wymagań w stosunku do wykorzystywanych środków. Stąd też w ofercie wielu producentów znajdują się wyroby dedykowane pod określony sposób obróbki [2]. W grupie frezów można wyróżnić narzędzia do zastosowań uniwersalnych, obróbki określonej grupy materiałów, obróbki wysokowydajnej, szybkościowej itp. Każdy z wymienionych sposobów obróbki charakteryzuje się określoną specyfi ką. Prezentowane opracowanie ogranicza się do trzpieniowych frezów pełnowęglikowych uniwersalnych oraz HPC przeznaczonych do obróbki zgrubnej. Podejmuje zagadnienia różnorodności zalecanych w katalogach producentów parametrów skrawania dla narzędzi tego samego typu o podobnym przeznaczeniu oraz ich wpływie na wydajność obróbki. Odmiany obróbki zgrubnej frezowaniem Istota obróbki zgrubnej skrawaniem polega na szybkim usunięciu dużych ilości materiału przy zachowaniu stosunkowo niskiej dokładności wymiarowej przedmiotu oraz jakości uzyskiwanej powierzchni. Małe wymagania w odniesieniu do dokładności (przeważn więcej »

MASS CUSTOMIZATION - TYP PRODUKCJI DEDYKOWANY DLA ORGANIZACJI PROCESU WYTWARZANIA WYROBÓW MODUŁOWYCH

Władysław ZIELECKI Ryszard PERŁOWSKI Ryszard TŁUCZEK

Wprowadzenie Wraz z rozwojem gospodarczym w systemach produkcyjnych pojawiały się nowe koncepcje zarządzania produkcją. Przykładem usprawnień organizacyjnych może być wdrażanie typów i form organizacji produkcji. Typ produkcji charakteryzuje stopień specjalizacji stanowisk roboczych, natomiast forma organizacji produkcji charakteryzuje powiązania kooperacyjne występujące między stanowiskami roboczymi lub modułami produkcyjnymi. W gospodarce zdominowanej przez producenta typ produkcji można określić dzięki wyznaczeniu wskaźnika średniej liczby detalooperacji K wykonywanych na stanowisku roboczym lub wskaźnika obciążenia stanowiska roboczego detalooperacją η: n d K n i i Σ= = 1 (1) gdzie: di - liczba detalooperacji wykonywanych na stanowisku i, n - liczba stanowisk roboczych, 1 100% ⋅100% ⋅ = ⋅ = F t P K η j (2) gdzie: tj - czas jednostkowy, P - program produkcji, F - fundusz czasu pracy stanowiska roboczego. W zależności od wartości obliczonych współczynników w systemie produkcyjnym można zastosować odpowiedni typ organizacji produkcji (tab. 1) oraz wyposażyć go w odpowiednie maszyny: specjalne, specjalizowane lub uniwersalne, różniące się konstrukcją oraz ceną. Stosowanie maszyn specjalnych, zaprojektowanych do realizacji jednej lub kilku podobnych operacji technologicznych, a tym samym mających prostą konstrukcję, pozwala znacznie ograniczyć koszty produkcji. Zatem: MASS CUSTOMIZATION - TYP PRODUKCJI DEDYKOWANY DLA ORGANIZACJI PROCESU WYTWARZANIA WYROBÓW MODUŁOWYCH Mass Customization - a production type dedicated to organization of the process of manufacturing modular products Władysław ZIELECKI, Ryszard PERŁOWSKI, Ryszard TŁUCZEK S t r e s z c z e n i e: W początkowej fazie rozwoju produkcji przemysłowej wytwórcy wyrobów, dążąc do uzyskania przewagi konkurencyjnej, starali się zmniejszyć koszty produkcji dzięki stosowanie tanich, specjalnych maszyn, dostosowanych konstruk więcej »

NORMALIZACJA W EWOLUCJI SYSTEMÓW

Jerzy ŁUNARSKI

Wprowadzenie W warunkach globalizacji gospodarki i nasilającej się konkurencji między różnymi podmiotami (krajami, regionami, branżami, przedsiębiorstwami i in.) koniecznym staje się umiejętne wykorzystanie różnych metod, narzędzi i podejść w celu poprawy pozycji konkurencyjnej i zintensyfi kowania działań, sprzyjających procesom rozwojowym, umożliwiającym wyprzedzenie konkurentów. Istnieje wiele różnorodnych metod i narzędzi, które odpowiednio dobrane i umiejętnie zastosowane przynoszą oczekiwane korzyści. Wymaga to jednak znacznego wysiłku, generowania nowej wiedzy, optymalizowania działań i skutecznego angażowania wykonawców. Przykładem działań sprzyjających doskonaleniu konkurencyjności są m.in.: informatyzacja procesów, automatyzacja działań, innowacyjność rozwiązań, ekonomizacja wytwarzania itp. Zdaniem autora skutecznym środkiem doskonalenia jest również normalizacja i jej umiejętne stosowanie i wykorzystywanie w procesach kreatywnych, wytwórczych, eksploatacyjnych, poznawczych i in. Systemy i ich znaczenie Doskonalenie, rozwój i poprawa konkurencyjności odbywa się przez aktywne oddziaływania i wywoływanie pożądanych (korzystnych) zmian różnych systemów. Teoria systemów i praktyka jej wykorzystywania umożliwiają przedstawianie, modelowanie i opisywanie wszelkich aspektów otaczającej nas rzeczywistości z określoną dokładnością. Wpływając na różne elementy systemów powodujemy ich zamierzone zmiany, którym często towarzyszą nieprzewidziane i niezamierzone efekty, co wymaga analiz i korekty działań. Jak wiadomo systemy można ogólnie podzielić na obiektowe, procesowe i abstrakcyjne. Do ich cech charakterystycznych można zaliczyć następujące elementy, na które możemy wpływać różnymi sposobami tzn.: a) posiadaniem określonej struktury, składającej się z elementów składowych i określonych relacji między nimi. Struktura ta przeważnie bywa hierarchiczna, zaś jej elementy i relacje można opisać zestawem funkcji i parametr więcej »

OCENA POŁĄCZEŃ KLINCZOWYCH Z USZCZELKĄ KSZTAŁTOWĄ NAKŁADANĄ RĘCZNIE I WYLEWANĄ NA MODUŁOWYM ZROBOTYZOWANYM STANOWISKU MONTAŻOWYM

Katarzyna PETA Jan ŻUREK Marcin WIŚNIEWSKI Marcin SUSZYŃSKI Robert CIEŚLAK

Wprowadzenie Technologia klinczowania chłodnic cieczy, polegająca na lokalnym przetłaczaniu łapek płyty sitowej na stopie zbiornika, umożliwia łączenie różnych gatunków materiałów oraz ograniczenie oddziaływania cieplnego na strukturę metalografi czną. W celu zapewnienia szczelności połączeń klinczowych, stosuje się uszczelki, umieszczane pomiędzy powierzchniami łączonych części, spełniające wymagania odporności na: 1) starzenie, 2) szoki cieplne oraz 3) działanie cieczy chłodzącej [1, 5, 7, 8, 9, 12]. Aktualnym kierunkiem rozwoju przedsiębiorstw jest modularyzacja i robotyzacja stanowisk montażowych, zwiększająca wydajność i elastyczność produkcji. Dobór sposobu nakładania uszczelki, ręcznie lub za pomocą robota przemysłowego, wpływa nie tylko na czasochłonność montażu, ale także na jakość połączeń klinczowych. Ich wady powodują wyciek cieczy chłodzącej z układu chłodzenia silnika i wynikają z nieprawidłowości [2, 3, 4, 6, 10, 11]: - uszczelek (wymiarów i kształtów, przyczepności do podłoża, doboru materiałów), - łączonych części (wymiarów i kształtów stopy zbiornika, łapek i rowka płyty sitowej, a także dobór stopów aluminium o małej plastyczności), - operacji klinczowania (wymiarów oraz niewspółosiowości stempla i matrycy, wartości sił docisku i zacisku łapek płyty sitowej na stopie zbiornika, a także braku stosowania olei podczas przetłaczania łapek płyty sitowej). - operacji ręcznego montażu uszczelki (wartości siły docisku uszczelki do rowka płyty sitowej), - operacji zrobotyzowanego montażu uszczelki (doboru trajektorii i parametrów ruchu robota, wartości temperatury wulkanizacji uszczelki). Metodyka badań Badaniom poddano klinczowe połączenia przetłoczonych łapek płyty sitowej, wykonanych ze stopów aluminium AA3003/AA434, na stopie zbiornika z poliamidu PA6. Na uszczelnienia zastosowano dwa rodzaje materiałów: terpolimer otrzymywany z monomerów etylenowo- propylenowo-dienowych EPDM oraz dwuskładnikowy kauczu więcej »

PROBLEMY I PROCESY MODERNIZACJI WYROBÓW ELEKTROMASZYNOWYCH

Jerzy ŁUNARSKI

Wzrastająca złożoność systemów technicznych oraz nasilająca się konkurencja we wprowadzaniu ich na rynek stwarza przedsiębiorstwom i wspierającym je organizacjom konieczność ciągłego doskonalenia ofert rynkowych. Odbywa się to wieloma sposobami, z których ważniejsze to: - Obserwowanie i naśladowanie najlepszych rozwiązań pojawiających się na rynku w obrocie towarowym oraz ich adoptowanie przez zakup praw intelektualnych ich wytwarzania lub wprowadzanie odpowiednich zmian modernizacyjnych, umożliwiających omijanie praw zastrzeżonych. - Utrzymywanie ścisłych relacji z klientami i szybkie reagowanie na ich potrzeby, uwagi, propozycje, za pomocą wyspecjalizowanych zespołów projektowych, badawczo-rozwojowych, innowacyjnych i innych. - Obserwowanie osiągnięć nauk podstawowych i stosowanych, a także uruchamianie badań rozwojowych w celu wczesnego i udanego praktycznego wykorzystania tych osiągnięć w postaci przełomowych innowacji i unowocześnionych wyrobów uruchamiających często nowe rynki. - Przydatną praktyką w poszukiwaniu kierunków modernizacji wytwarzanych wyrobów jest dokonanie przeglądu historii ich rozwoju (np. na podstawie kolejnych patentów i ich wersji rynkowych) co umożliwia wyjaśnienie zasad i tendencji rozwojowych i na tej podstawie ukierunkowanie poszukiwań potrzebnych rozwiązań. Logika takich działań wynika z fi lozofi i technicznej zakładającej, że poszczególne obiekty tworzone przez człowieka podlegają rozwojowi podporządkowanemu obiektywnym prawom. Dot więcej »

WŁAŚCIWOŚCI PRZETŁOCZEŃ USZTYWNIAJĄCYCH KSZTAŁTOWANYCH W CIENKICH BLACHACH Z LOTNICZEGO STOPU ALUMINIUM 2024-T3 METODĄ FORMOWANIA PRZYROSTOWEGO

Andrzej KUBIT Dawid WYDRZYŃSKI Magdalena BUCIOR Rafał KLUZ Bogdan KRASOWSKI

Wprowadzenie Jednopunktowe formowanie przyrostowe (ang. single point incremental forming) to uniwersalna, elastyczna metoda kształtowania plastycznego blach z użyciem uniwersalnych obrabiarek numerycznych lub robotów [6]. Rozwój tej technologii wiąże się z koniecznością szybkiego reagowania przedsiębiorstw produkcyjnych na potrzeby rynku. Nowe produkty muszą być wprowadzane na rynek w krótkim czasie, co wiąże się z wymogiem maksymalnego skrócenia etapu projektowo-wdrożeniowego. Stąd formowanie przyrostowe staje się obecnie metodą szybkiego prototypowania w obszarze przeróbki plastycznej blach bez wymogu stosowania drogiego, czasochłonnego w wykonaniu oprzyrządowania [6]. Dodatkową zaletą omawianej metody jest możliwość uzyskania większych odkształceń plastycznych niż w przypadku tradycyjnej przeróbki plastycznej wykorzystującej klasyczny tłocznik [6]. Aktualnie można spotkać wiele prac naukowych, potwierdzających możliwości stosowania kształtowania przyrostowego w odniesieniu do różnych materiałów takich jak: stopy aluminium [3, 11, 13, 14], stopy tytanu [6], ale także sztuczne tworzywa polimerowe [1, 8, 9]. Z kolei autorzy pracy [5] wskazują na możliwości formowania kompozytowych struktur warstwowych typu "plaster miodu". Jednakże przede wszystkim, ze względu na uniwersalność, metoda formowania przyrostowego znajduje dziś zastosowanie jako technologia wytwarzania części w przemyśle motoryzacyjnym, lotniczym, a także medycznym [2, 4, 7, 12]. Technikę formowania przyrostowego przyjęto w pracy jako metodę szybkiego prototypowania WŁAŚCIWOŚCI PRZETŁOCZEŃ USZTYWNIAJĄCYCH KSZTAŁTOWANYCH W CIENKICH BLACHACH Z LOTNICZEGO STOPU ALUMINIUM 2024-T3 METODĄ FORMOWANIA PRZYROSTOWEGO The properties of the stiffening ribs shaped in thin sheetes with aviation alloy 2024-T3 by icremental forming method Andrzej KUBIT, Dawid WYDRZYŃSKI, Magdalena BUCIOR, Rafał KLUZ, Bogdan KRASOWSKI S t r e s z c z e n i e: W pracy przedstawiono wyniki b więcej »

WŁAŚCIWOŚCI PRZETŁOCZEŃ USZTYWNIAJĄCYCH KSZTAŁTOWANYCH W CIENKICH BLACHACH Z LOTNICZEGO STOPU ALUMINIUM 2024-T3 METODĄ FORMOWANIA PRZYROSTOWEGO

Andrzej KUBIT Dawid WYDRZYŃSKI Magdalena BUCIOR Rafał KLUZ Bogdan KRASOWSKI

WPŁYW OBRÓBKI POWIERZCHNIOWEJ ZGNIOEM PO UTWARDZENIU SPOIN NA NOŚNOŚĆ ZAKŁADKOWYCH POŁĄCZEŃ KLEJOWYCH

Jan GODZIMIRSKI Anna JAGIEŁŁO

Wprowadzenie Klejenie konstrukcyjne jest cennym uzupełnieniem innych metod łączenia materiałów. Trudno jest sobie wyobrazić działalność współczesnego budownictwa, przemysłu samochodowego, lotniczego oraz budowy maszyn bez stosowania w większym lub mniejszym zakresie technologii klejenia. Działalność ponad 700 fi rm specjalizujących się w wytwarzaniu klejów [4] świadczy o powszechności i perspektywach tej metody łączenia. W spoinach klejowych, nawet najbardziej popularnych połączeń zakładkowych, występuje złożony stan naprężenia i często naprężenia normalne prostopadłe do powierzchni spoiny osiągają większe wartości od naprężeń stycznych. W celu ograniczenia ich wartości zalecane jest konstruowanie połączeń zakładkowych symetrycznych. W połączeniach zakładkowych występuje problem granicznej długości zakładki, tzn. takiej, której zwiększanie nie powoduje już wzrostu wytrzymałości połączenia [2]. W celu zwiększenia wytrzymałości połączeń zakładkowych, obciążonych na ścinanie, zalecane jest stosowanie bardziej efektywnych sposobów przygotowania powierzchni do klejenia [1], ukosowanie krawędzi klejonych elementów [5] oraz pozostawianie wypływki na krawędziach spoin [3]. Ciekawe wyniki dotyczące zwiększania wytrzymałości połączeń zakładkowych uzyskał zespół prof. Zieleckiego, stosując peumokulowanie łączonych blach po utwardzeniu spoin klejowych [6, 7]. Było to inspiracją do zastosowania piaskowania po utwardzeniu spoin w celu zwiększenia wytrzymałości połączeń klejowych i próby wyjaśnienia tego efektu dzięki przeprowadzeniu obliczeń numerycznych. Ocena wpływu piaskowania na odkształcenia blach Piaskowanie wprowadza naprężenia ściskające do warstwy wierzchniej materiału i może powodować jej odkształcenia plastyczne. Skutkuje to odkształceniami (deformacją) cienkich blach. Znając wartości odkształceń (deformacji) można oszacować wartość naprężeń rozciągających w warstwie wierzchniej, które spowodowałyby WPŁYW OBRÓBKI POWIERZC więcej »

WPŁYW PARAMETRÓW PROCESU KULOWANIA NA CHROPOWATOŚĆ KOMPONENTÓW DRUKOWANYCH METODĄ MEM

Rafał KLUZ Magdalena BUCIOR Łukasz PRZESZŁOWSKI Władysław ZIELECKI

Wprowadzenie Rozwój technologii oraz wzrost konkurencji na rynku wprowadza konieczność obniżania kosztów produkcji przy jednoczesnym ciągłym doskonaleniu jakości wyrobów. Jedną z technologii zyskujących w ostatnich latach coraz większą popularność są przyrostowe metody wytwarzania. Technologia ta została stworzona głównie z myślą o produkcji prototypów, form czy matryc [4]. Prototypy wykonane metodami Rapid Manufacturing (RM) oraz Rapid Prototyping (RP) często stosowane są jako modele wzorcowe w badaniach procesów technologicznych czy funkcjonalnych, pozwalają na wykonywanie gotowych wyrobów możliwych do zastosowania jako elementy nośne czy konstrukcyjne maszyn oraz urządzeń stosowanych w różnych gałęziach przemysłu [7]. Metody szybkiego wytwarzania znajdują zastosowanie w różnych dziedzinach [2, 3], m.in. w przemyśle lotniczym, spożywczym, medycynie, stomatologii czy wzornictwie przemysłowym. Prototypy wytwarzane w technologii RM mogą być stosowane do wytwarzania elementów lotniczych układów napędowych, kadłubów [7], czy w konstrukcji maszyn do wytwarzania prototypów kół zębatych [1]. Wśród technologii Rapid Manufacturing można wyróżnić kilka metod przyrostowych, do których można zaliczyć np. SLS (Selective Laser Sintering) selektywne spiekanie laserowe proszków, SLM (Selective Laser Melting) selektywne stapianie laserowe materiałów sproszkowanych czy FDM (Fused Deposition Modeling) modelowanie ciekłym tworzywem termoplastycznym [8]. Jedną z najpopularniejszych technik wytwarzania wykorzystującą modele 3D-CAD jest metoda FDM/ MEM, która polega na budowaniu modelu z półpłynnego materiału termoplastycznego za pomocą rozgrzewanej dyszy [1]. Dysza umieszczona jest w korpusie głowicy z podajnikiem (ekstruderem) materiału, tzw. fi lamentem [5]. Dysza wraz z głowicą przemieszcza się w osiach X i Y, a stół roboczy w osi Z. W przypadku metody MEM można zastosować tylko jedną dyszę dla jednego materiału, z którego wykonywany j więcej »

WPŁYW WARUNKÓW UTWARDZANIA I SEZONOWANIA NA WYTRZYMAŁOŚĆ POŁĄCZEŃ KLEJOWYCH DOCZOŁOWYCH

Anna RUDAWSKA Izabela MITURSKA

Wpływ czynników technologicznych na wytrzymałość połączeń Wśród technologicznych czynników wpływających na wytrzymałość połączeń klejowych można wymienić [1,3,6,9,10]: - sposób przygotowania powierzchni łączonych materiałów, - rodzaj kleju (właściwości i skład chemiczny kleju), - metoda przygotowania oraz nakładania kleju, - czas żywotności kleju, - warunki tworzenia połączeń klejowych (wilgotność, temperatura, warunki sezonowania klejonych elementów), - utwardzanie spoiny klejowej (temperatura, docisk, czas, katalizator procesu utwardzania) - inne. Uzyskanie odpowiedniego połączenia klejowego, uwzględniając powtarzalność wymiarowo-kształtową i uzyskaną wytrzymałość, wymaga rozpatrywania zarówno czynników materiałowych, konstrukcyjnych, technologicznych, jak i warunkóweksploatacyjnych analizowanych rodzajów połączeń. Czynnikami materiałowymi badanymi podczas wykonywania połączeń klejowych są struktura powierzchni oraz właściwości fi zyczne materiałów łączonych. Czynniki te wymuszają specjalistyczną metodę przygotowania powierzchni materiałów łączonych. Struktura powierzchni bardzo istotnie wpływa na uzyskanie połączenia o wymaganej wytrzymałości. Związane jest to przede wszystkim z wnikaniem kleju w mikropory powierzchni oraz powstawaniem zakotwiczeń adhezyjno-mechanicznych. Rozwinięcie struktury geometrycznej przygotowanej powierzchni do procesu klejenia, korzystnie wpływa na jej rozwinięcie. Na właściwości połączenia klejowego, oprócz wymienionych czynników, wpływa również budowa chemiczna podstawowego składnika kleju (monomeru lub polimeru). Kohezja, adhezja, a także oddziaływanie czynników szkodliwych (np. promienie UV, ciepło), uzależnione są od składu chemicznego podstawowej bazy kleju. W zależności od budowy związku chemicznego, znajdującego się w składzie kleju, w trakcie utwardzania wytwarzają WPŁYW WARUNKÓW UTWARDZANIA I SEZONOWANIA NA WYTRZYMAŁOŚĆ POŁĄCZEŃ KLEJOWYCH DOCZOŁOWYCH The effect of curing and se więcej »

Z PRASY ZAGRANICZNEJ

Tytuły artykułów zamieszczonych w miesięczniku naukowo-technicznym "Sborka w maszynostrojenii i priborostroenii" (Wydawnictwo Maszynostrojenije, Moskwa, Rosja) Sborka nr 10, 2017 (207)  Optymalizacja czasu montażu specjalnych wyrobów z wykorzystaniem grafów  Nowa metoda projektowania elektromechanicznych przekształtników energii z wykorzystaniem algorytmów genetycznych  Zastosowanie haczykowatych podająco-orientujących urządzeń w wieloasortymentowych pojemnikach produkcji montażowej więcej »

TECHNOLOGIA I AUTOMATYZACJA MONTAŻU

MODUŁOWA STRUKTURA ROBOTA MALARSKIEGO DO MALOWANIA OBRAZÓW (ang. A modular structure of a painting robot for the painting of images)

Prenumerata

INNE PUBLIKACJE W TYM ZESZYCIE

MODUŁOWA STRUKTURA ROBOTA MALARSKIEGO DO MALOWANIA OBRAZÓW
(ang. A modular structure of a painting robot for the painting of images)